30-05-2021
El robot lunar transformable está siendo desarrollado conjuntamente por JAXA, TOMY Company, Ltd. (Tomy Company), el Grupo Sony y la empresa de investigación de la NASA. (Tomy Company), Sony Group Corporation (Sony) y la Universidad de Doshisha. El transporte del robot a la Luna correrá a cargo de la empresa japonesa ispace, inc. (ispace).
Los datos recogidos ayudarán al diseño del estudiado rover presurizado con tripulación.
La superficie lunar, donde viajará el rover presurizado tripulado, es un entorno único; la gravedad es una sexta parte de la de la Tierra y la superficie está cubierta de regolito, la arena de la Luna. Como resultado del estudio conceptual del sistema para el rover presurizado tripulado que comenzó en 2019, se descubrió que la adquisición de datos en la superficie lunar es necesaria para el estudio detallado de la tecnología de conducción autónoma y la tecnología de crucero que utilizará el rover presurizado tripulado.
Para adquirir estos datos, un robot lunar transformable será transportado a la superficie lunar por el módulo de aterrizaje lunar de ispace (que se lanzará en 2022). Mientras el robot se desplaza por la superficie lunar, las imágenes sobre el comportamiento del regolito y las imágenes de la superficie lunar tomadas por el robot y la cámara del módulo de aterrizaje lunar se enviarán al centro de control de la misión a través del módulo de aterrizaje lunar.
Los datos adquiridos se utilizarán para evaluar el algoritmo de localización y el impacto del regolito en el rendimiento de la conducción del rover presurizado tripulado. ispace fue seleccionada como resultado de un proceso de licitación abierto para el transporte lunar del robot lunar transformable y la adquisición de datos y suspiró por un contrato en abril de 2021.
Desde 2016 se ha iniciado un estudio conjunto sobre el robot lunar transformable en el marco de la Solicitud de Propuesta (RFP) del Centro de Innovación en Exploración Espacial de JAXA,
JAXA y la empresa TOMY, a la que se unirán Sony en 2019 y la Universidad de Doshisha en 2021. El robot lunar transformable será un robot ultracompacto y ultraligero que podrá desplazarse por el duro entorno lunar empleando las tecnologías de miniaturización de TOMY Company y la Universidad de Doshisha, las tecnologías de control de Sony y las tecnologías de desarrollo para el manejo del entorno espacial de JAXA.
El robot tiene la característica de transformarse en una forma de correr después de llegar a la superficie lunar, lo que contribuye a una reducción del volumen durante el transporte a la Luna. Por lo tanto, se espera que también desempeñe un papel activo en futuras misiones de exploración lunar.
JAXA seguirá realizando estudios para llevar a cabo la exploración espacial internacional utilizando las oportunidades de aterrizaje lunar y las tecnologías ofrecidas por las empresas comerciales.
