29-04-2020
La empresa UAV Navigation ha probado con éxito su proyecto de I+D, Sistema de Navegación por Visión (Visual Navigation System, VNS) un sistema que reduce en gran medida el error de posición acumulado durante la navegación sin señal GNSS, lo que comúnmente se conoce como Navegación Inercial.
Las primeras pruebas en condiciones de vuelo real han sido un éxito rotundo demostrando una perfecta integración con la solución de control de vuelo de UAV Navigation y mejorando notablemente su capacidad de navegación sin GNSS.
El Sistema de Navegación por Visión saca todo el partido de las técnicas de Odometría Visual para determinar la posición y orientación de la aeronave analizando y procesando imágenes capturadas por una cámara instalada en la parte inferior de la aeronave.
Los receptores de GNSS son comúnmente utilizados para obtener información posicional y poder reducir el error acumulado por los sensores inerciales basados en tecnología MEMs.
Los sensores de UAV Navigation son tolerantes a errores en la señal GNSS (normalmente en escenarios sin señal GNSS) y pueden operar inercialmente sin comprometer la seguridad del vuelo. Sin embargo, la navegación prolongada sin GNSS puede llevar a una acumulación del error en la navegación, momento en el que el Sistema de Navegación por Visión cobra valor. Las imágenes tomadas por la cámara son procesadas por un pequeño procesador a bordo, traduciendo la imagen a posiciones de la aeronave. Esta información puede ser combinada con los sensores inerciales para reducir el error acumulado por debajo del 1% de la distancia recorrida, eliminando la vinculación del error al tiempo.
En el diagrama de arriba se muestra cómo los componentes del VNS son combinados con el autopiloto VECTOR proporcionando una Solución de Navegación y Control de Vuelo completa y robusta. Al igual que sucede con el autopiloto VECTOR, el Sistema de Navegación Visual se compone únicamente de una pequeña cámara montada en la parte inferior de la plataforma y un pequeño procesador de imágenes.
